M.リチャードの四輪車
1690年、フランス・ロシェルの医師 M.リチャードは、馭者と後方に乗る従僕（Footman）の足踏み式二人乗り四輪車を製作。DR. RICHARD'S HORSELESS CARRIAGE (1690).
下の駆動部、図2の説明に、
AA は、車軸 BB によって互いに接続された2つの後輪で、車軸上には2つの歯車CC があり、CCの外側には2つの曲がったアームDD があり、中心と同様に車軸上で自由に動く。肘継手の部分には戻り止めの歯がある。
取り付けられたコードは、踏み板EE が上昇または下降するときに、踏み板の端に結び付けられたコードFFによって交互に車輪CCの歯を捕らえ、滑車 G の上を通過する。それはキャリッジの後部にあり、その軸上で自由に動く。 一方の踏み板が足の重みで押し下げられると、もう一方の踏み板が上がる。 ペダルと肘継手にかかる人の体重により、車輪Cが回転し、それに伴って車軸と動輪 A が回転する。この動作が繰り返されることで、台車はゆっくりと走行する。
25頁 の図
Velocipedes Bicycles and Tricycles 1869 Veloxより
26頁の図
